Даньшов Петр Федорович родился в селе Брянцево Дмитровского уезда Курской губернии. Окончил среднюю школу, потом учился на рабфаке в Харькове, работал в колхозе «Страна Советов». В сентябре 1939 года его мобилизовали в Красную армию. За отличие в боевой и политической подготовке дивизионное командование направило Петра Даньшова учиться в Орловское пехотное училище, которое он окончил за несколько дней до начала Великой Отечественной войны.

В начале июля 1941 года его назначили уполномоченным 3-го отдела 23-го механизированного корпуса, затем — в сформированную для прикрытия направления на Бологое 29-ю армию. В боях под Ржевом, когда армия оказалась в немецком окружении, а ее бойцы умирали от голода и 35-градусного мороза, Петру Федоровичу удалось выжить. Пробившиеся в расположение Красной армии красноармейцы вошли в состав образованной 1 танковой армии. 25 февраля 1943 года Петра Даньшова направили для дальнейшего прохождения службы в особый отдел 1-й танковой армии по обеспечению безопасности 16-го танкового полка.

Когда почти весь личный состав 16-го танкового полка погиб, Петр Даньшов вошел в состав экипажа танка. Его боевая машина шла напролом, крушила боевые порядки противника.

17 июля стало понятно, что фашистская операция «Цитадель» полностью провалилась, и противник готовится к отводу своих частей. 18 июля в ходе сражения в башню танка, где находился Петр Даньшов, попал вражеский снаряд. Выбраться из горящей машины Петру Федоровичу не удалось. Уже после боя бойцы полка и коллеги по отделу контрразведки армии достали из подбитого танка его обгоревшее тело и захоронили в селе Богдановка Ивнянского района нынешней Белгородской области. Посмертно Петр Даньшов награждён Орденом Отечественной войны I степени.