Зиновьев Тимофей Григорьевич родился в селе Русские Шибаши Спасского уезда Казанской губернии в семье крестьянина-бедняка. В раннем возрасте лишился родителей и воспитывался в детском доме, окончил семилетнюю школу. В 1930 году поступил в речную школу ФЗУ в г. Чистополь, после окончания которой в 1932 году работал практикантом на пароходе «Пермь». В 1933 году поступил в Казанский авиатехникум, на втором курсе оставил техникум и поступил на работу слесарем в казанский авиационный институт. Одновременно без отрыва от производства учился в авиационном техникуме. В 1936-1937 годах работал слесарем в цеху № 9 завода № 124 в Казани.

В сентябре 1937 г. мобилизован в ряды РККА. Службу проходил рядовым в команде катеров штаба комендатуры 54 погранотряда Забайкальского пограничного округа, Читинская область. Командир части писал в характеристике на красноармейца Зиновьева Т.Г.; «... политически и вообще развит хорошо, активен в массовой и клубной работе, уживчив, дисциплинирован, честен в труде и службе; ударник, отличник боевой и политической подготовки, является примером для подразделения».

После окончания срочной службы изъявил желание работать в органах военной контрразведки и был зачислен в Особый отдел НКВД Забайкальского военного округа на секретарскую работу.

10 октября 1941 года в должности секретаря-шифровальщика особого отдела НКВД 39-й стрелковой дивизии убыл на фронт.

Тимофей Григорьевич погиб 4 февраля 1942 года на станции Износки.